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如果是传统手术,医生使用开刀的模式,那么可以很容易就找到术区,并且暴露术野。
不过这样的做法,虽然简单有效,但坏处也一样不少。
比如大面积暴露腹腔,让病人脏器于空气接触,容易造成术后感染。
并且在术后大量使用抗生素,很容易就会摧毁病人的自身免疫系统,而且术后的恢复非常慢。
并且还很容易伴随,大量的术后并发症。
也正是因为这样的原因,医生们才开发出了腹腔镜手术的办法。
但是腹腔镜手术也有不好的地方,那就是始终是二维画质下完成,并且在手术过程中,还需要一个助手持镜。
而有很多时候,医生的意图,持镜者并不能完全理解,这样一来就很容易造成术野不清晰,医生不能看到自己希望看到的术野,但他有不能中断手术,给持镜者讲解。
所以手术效果,就往往容易打折扣。
而且因为同样是需要多人操作的缘故,所以非常占用空间,所以这种微创手术,也只适用于一些简单的手术。
而再后来,因为一些儿童患者,以及一些危重病人,还有不少年纪大身体素质差,但又急需手术的病人的大量出现。
医生们,就考虑给这些人也使用微创手术的办法来治疗。
而这时候,手术机器人就很是时候的出现了。
而这中手术机器人,其实就是初代腹腔镜手术的升级版。
只不过这次,是医生在操作台上工作,而执行手术动作的,就换成了机械臂。
而且这次持镜的也是机械臂,这样一来手术医生,就可以更好,更直观的让持镜机械臂来到达自己所希望看到的术区。
与此同时,其他执行手术动作的机械臂,也要安全的抵达术区。
不过在这个过程中,就要用到之前所说的手术导航技术了。
毕竟机械臂都是铁疙瘩,和人手可不一样。
他们进入腹腔之后,虽然只是前进几厘米的距离,但你却一定要规划好这些机械臂的行进路线。
要让这些机械臂,有效的避让开,那些关键的脏器,神经以及血管。
否则如果这些重要的器官,被机械臂碰坏,那就麻烦大了。
这也是为什么,在使用手术机器人之前,医生会安排病人做多次的全身检查,并且把各种透视的成像都完成一遍。
因为他们要根据这些图片,来对病人的患病区域,进行精准定位。
然后还要建3D模型,最后他们会在电脑里,根据3D模型,来进行无数次的演练。
找出让机械臂,进入术区的最佳路线,既保证不碰触到病人的重要器官,又要保证能够顺利的完成手术,让病人在术后以最快的时间恢复。
而目前开发出达芬奇手术机器人的直
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